机械手臂具有自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、空间直角连接等运动自由度,可以转移物体和操作工具来完成各种作业。机械手臂自动加工生产线的应用主要用于装卸,其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。同时,手爪的开合由气缸驱动,升降运动和左右运动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送至机床,将加工好的工件从机床上取出,并送回原装载位置。
机械手臂臂的组成一般由性能系统、驱动系统和控制系统组成。履行和驱动系统主要计划完成手臂的正常功能,机械部分由气动或电机驱动,实现取物功能。随着机械手臂应用的逐渐深入,需要镶块摆放、切割产品胶口和简单组装。
近年来,中国工业发展迅速。随着人工智能技术、计算机技术等诸多先进技术的应用,传统工业设备基本实现了突破性创新。机器人机械臂作为人工智能的一种工业应用,已经成为工业领域常用的称重装置,大大提高了工作效率。